ロボット用リモコン作り part.1
昨年度はお試しでお魚ロボット作りなんかをしていたわけですが、今年度はお魚ロボットから進化して、実際に海に持って行って遊べるロボットを作っていきます。
コントローラー作り開始
さて、まずはロボット用のコントローラーを作ります。
コントローラーと言ってもそんなすごいものではなく、単にボタンを配置しておいて、押すとON/OFFの状態がロボット（を制御するマイコン）に送ることができるというだけのものです。
なんで本体より先にコントローラー？と思われるかもしれませんが、電気的にON/OFFがしっかり送れるものがあると電子回路確認やらちょろっとした動作確認やらに便利だからってだけです。
ということで買ってきたのは普通の押しボタンスイッチとカチカチとひねるロータリースイッチです。ロータリーの方は本体写ってないですけど。
こんなイメージでコントローラーを作っていきます。
ロータリースイッチは段階的に変えたいもの（速度とか明るさとか）の調整のためにつけます。
今回は２回路６接点のものを買ってきました。最大６段階調整できるようにします。
押しボタンスイッチは何に使うでもなくとりあえず４つぐらいつけておきます。あと＋２個ぐらいは増設できるようにしておこう。
ON/OFF切り替え
まずは基本の部分。
マイコンへの接続を考えているので、ボタンによって５V/0Vを切り替えるようにしなくてはいけません。
やっちゃいけないのがこれ。
（記号がいびつなのや古いのは許してください。抵抗器とかギザギザで書いちゃいますし。自分用なので。年がバレル。）
ダメな点１：直繋ぎはマイコンへの過電流になる危険があるのでやめましょう。
ダメな点２：「どこにもつながっていない＝０V」ではない。ON/OFFが不定になります。
今回はシンプルにこうしました。
いわゆるプルダウン抵抗をつけただけ。スイッチが押された時に５Vが読み取られ、押されてない時はグランドと等価＝０Vになります。
今回の押しボタンスイッチ４つはもうこの回路だけでできそうですね。
次回はロータリースイッチの回路を考えます。
