ロボット用リモコン作り part.2
前回の続きです。
ロータリースイッチについて
今回使ったのはこういうロータリースイッチです。6段階ほどカチカチと切り替わります。
このスイッチの裏側を見ると中央付近に端子が２本と周囲に１２本の端子があります。
中央付近にある端子と１２本のうちどれをつなぐか、を切り替えるという動きをします。
ただし今回は２回路６接点というタイプで、右図のように内部で２つのスイッチを持っていて、左右一緒に動くようになっています。なので全６段階となります。
６段階を伝える
ではこの６段階をマイコンに伝える方法を考えます。まぁ、こうすると一番はやいんですが。
６端子のON/OFFをそのままマイコンへ伝えます。わかりやすいのですが、６段階の情報にポートを６つ占拠するのはちょっともったいない気がします。
６つの状態を伝えるなら３ビットでいけるはず！ということでちょっと改良します。２回路だからできるやり方。
こうしてみました。これでABCの端子の出力がスイッチをひねるごとに
ABC
000
001
010
011
100
101
と変化するはず。
回路図的にはこんなふうにしました。一部切り出しなのでVとかGNDとか変なメモとかありますがお気にせず。
とりあえず自分用メモです。
もっといい方法あれば教えて下さい。
次回は基盤に実装して組み立てだー。
