作る宣言：大人の電子工作 作るロボット：大人の自由研究 魚っぽいロボットのしっぽを動かす機構を考えます。 駆動はギアボックスを利用。600円なり。 モーターの回転運動を左右の動きに変える必要があるので、こんな機構を作ってみます。 子供の頃なら無我…