お魚ロボットづくり 駆動部分つくる
作る宣言:大人の自由研究
駆動機構を考える
早速ものづくりに入ります。
魚っぽいロボットのしっぽを動かす機構を考えます。
駆動はギアボックスを利用。600円なり。
設計
モーターの回転運動を左右の動きに変える必要があるので、こんな機構を作ってみます。
子供の頃なら無我夢中で作り始めてるとこですが、ここは一旦立ち止まって設計を考えてから作りましょう。
作図に詳しい方、書き方の細かいとこは見逃してください。自分で作れりゃいいや、ぐらいで書いてます。
加工
ではここまで作ってみよう。素材はとりあえずアルミ板でいいかな。・・・アルミ板結構高いのね。工具もそろえなくちゃ。
なんというか・・・、豪華な工具もほしいけど今は最低限のものでがんばってみよう。
アルミ板は0.5mmのものにしました。これなら普通のカッターで加工できます。
ちょっと全体の大きさを小さくしすぎたかなぁ。このサイズは加工しにくい。
折り曲げてネジで止めて、固定部分にネジ通してみてこんな感じ!
まだ土台がないのでギアボックスとの連携は作れてないけど、ひとまずそれっぽい部品ができてよかった。
しかし久々とはいえ、この小さな部品一つ作るのに休日まる1日かかってしまった。先が思いやられる。